2026年8月6日下午13:30-14:30，BB贝博艾弗森“六朝松∙智控论坛”名家讲坛系列报告荣幸邀请到新加坡南洋理工大学校长讲席教授、新加坡工程院院士谢立华教授作题为“Robust and Data-Efficient Inverse Reinforcement Learning: A Control-Theoretic Perspective”的学术分享。报告在中心楼二楼201会议室举行，由BB贝博艾弗森院长李世华教授主持，学院相关领域师生到场交流学习。
在本次报告中，谢立华教授首先介绍了一种基于微分动态规划的逆强化学习方法，用于从专家演示中学习奖励函数，以提升对演示数据中噪声的鲁棒性；然后，为了提高数据效率，提出了一种在线、无模型的逆强化学习算法，利用实时数据自适应地优化奖励函数；此外，报告还探讨了安全性、强化学习与逆最优性之间的相互作用，并分析了由安全逆强化学习诱导的控制器鲁棒性；最后，报告展示了逆强化学习在机器人感知领域的应用实例。报告内容前沿、案例翔实，为在场师生带来了深刻启发。
报告结束后，谢立华教授与在场师生展开了热烈的交流讨论，对学生们提出的问题进行了详尽解答。本次报告创造了宝贵的交流机遇，有效开阔了师生的学术眼界，对于促进学院在控制理论与强化学习方向的研究具有深远的意义。
撰稿：夏金辉
审核：李世华
摄影：于越
